一、產品介紹
ErgoADAS駕駛安全輔助系統(tǒng)
津發(fā)科技專注于HMI人機交互、駕駛行為、汽車測試以及智能ADAS系統(tǒng)開發(fā)的人-車-路-環(huán)境測試云平臺解決方案，并研發(fā)了基于云架構的“以人為中心”的多元數(shù)據同步采集和定量化分析平臺，以測量、記錄、顯示、分析和識別人-車-路環(huán)境數(shù)據為核心?？梢越鉀Q駕駛心理行為研究、車輛行駛狀態(tài)分析、主動安全駕駛與自動駕駛技術、交通道路環(huán)境數(shù)據采集等研究內容，提供*范圍內的測試技術和整體解決方案。
二、功能特點
ErgoADAS駕駛安全輔助系統(tǒng)
l 滿足各種實驗方案與研究需求：支持實車道路測試與研究，提供改裝車輛以及外部交通環(huán)境數(shù)據采集，實現(xiàn)真正的“人-車-路-環(huán)境”數(shù)據協(xié)同；支持駕駛模擬環(huán)境下的駕駛人行為測試、HMI人機交互測試，提供駕駛模擬方案，包括模擬駕駛艙、視景仿真和交通場景搭建與物理及聲光環(huán)境仿真，實現(xiàn)“智能駕駛模擬”HMI人機交互與人機工效評價一站式解決方案。
基于云架構的數(shù)據采集及研究流程：系統(tǒng)包含云項目管理、云實驗設計、同步記錄、數(shù)據回放、信號處理與統(tǒng)計分析，涵蓋整個研究流程，滿足各種課題項目。
科學的信號處理與數(shù)據分析統(tǒng)計：系統(tǒng)具有科學、針對性的信號算法與處理流程，包含車輛分析、駕駛人狀態(tài)識別、時空分析、生理分析、腦電分析、眼動分析、行為分析、動作姿態(tài)傷害評估以及表情與狀態(tài)識別等，輸出完整的數(shù)據統(tǒng)計與可視化報告。
多元數(shù)據同步采集與分析：系統(tǒng)支持多維度數(shù)據的實時同步與事后同步，包含車輛數(shù)據、道路環(huán)境數(shù)據、生理、眼動、腦電、動作捕捉、行為觀察與面部表情等數(shù)據的同步采集與綜合分析。
開放式設備接口與數(shù)據兼容：系統(tǒng)通過SDK/API/TTL等廣泛的數(shù)據接口進行第三方設備或者數(shù)據同步，同時可以直接導入外部數(shù)據，與系統(tǒng)內數(shù)據進行同步分析，支持定制開發(fā)。
三、產品模塊
1、VHUB自然駕駛試驗車
VHUB駕駛試驗車主要包括的產品模塊有： VHUB駕駛試驗車、V-HUB 汽車測試采集系統(tǒng)、V-HUB駕駛行為采集系統(tǒng)、V-HUB Enviorment環(huán)境數(shù)據采集系統(tǒng)、VHUB AI傳感器模塊(分別服務于感知系統(tǒng)和定位系統(tǒng))、以及V-HUB Simulation交通信息仿真平臺。
每個模塊下均包含一系列高精度傳感器產品：
(1)VHUB駕駛試驗車
ErgoLAB人車路環(huán)境同步云平臺(車輛數(shù)據分析模塊)
汽車改造(常規(guī)汽車或新能源)
車載工作站
車載UPS
(2)V-HUB SyncBOX車輛數(shù)據采集系統(tǒng)主機
VHUB GPS傳感器
VHUB OBD接口
VHUB CAN總線接口
VHUB IMU姿態(tài)傳感器
VHUB激光車身姿態(tài)傳感器
VHUB輪速傳感器
(3)V-HUB Video駕駛行為采集系統(tǒng)
V-HUB Video道路場景與駕駛行為采集平臺
VHUB Steering方向盤傳感器
VHUB Foot腳踏板傳感器
(4)V-HUB Enviorment環(huán)境數(shù)據采集系統(tǒng)
物理環(huán)境采集系統(tǒng)
車載氣象站
(5)VHUB AI傳感器平臺
攝像頭
雙目、RGB-D攝像頭
GPS-RTK
慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，簡稱 IMU)
激光雷達
毫米波雷達
超聲波傳感器
編碼器、輪速計
ADAS傳感器
多傳感器融合
(6)V-HUB Simulation交通信息仿真平臺
V-HUB交通信息仿真云平臺
車載無人機模塊
車載全景攝像機模塊
車載微波雷達/毫米波雷達
車載ADAS
車載激光3D成像
(7)其他標配模塊技術參數(shù)
V-HUB車載集線器
VHUB車載工控機
VHUB車載顯示器
VHUB車載系統(tǒng)支架
2、ErgoLAB人車路環(huán)境測試云平臺
ErgoLAB人車路環(huán)境測試云平臺同步采集多通道數(shù)據，包括駕駛人數(shù)據、車輛運行數(shù)據、道路環(huán)境數(shù)據，系統(tǒng)針對不同的信號源提供針對性的數(shù)據處理、分析與可視化報告呈現(xiàn)，重點聚焦于解決駕駛交通研究
領域的兩大核心問題：駕駛人的狀態(tài)識別與車輛與駕駛風格監(jiān)測，進而實現(xiàn)多源異構數(shù)據的系統(tǒng)融合。
(1) 車輛測試分析系統(tǒng)
l車輛基礎數(shù)據統(tǒng)計分析
l車輛運行狀態(tài)分析
l汽車高級性能測試
(2)駕駛員狀態(tài)分析預警
(3)時空行為數(shù)據分析
(4)行為分析系統(tǒng)
(5)動作捕捉分析系統(tǒng)
(6)眼動分析系統(tǒng)
(7)面部表情數(shù)據分析
(8)生理分析系統(tǒng)
產品型號：ErgoADAS
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